Elle prend forme à la fin du XIe siècle avec la construction du palais épiscopal dans le pratum regium, siège du marché. La forteresse épiscopale subit des changements radicaux au fil des siècles. Sa construction est suivie de l'édification en 1092 de la mater ecclesiae, la cathédrale de la ville consacrée en 1106 par le pape Pascal II. En 1196 commence, au sud de la place, la construction du baptistère qui sera achevé début XIVè.

L’ensemble de la place est un des joyaux de l’art et de l’architecture romanico-gothique en Italie.

On peut voir dans la cathédrale la Déposition de Croix de Benedetto Antelami, grand sculpteur et architecte médiéval.
Les nefs du Duomo sont décorées de fresques de la Renaissance ; dans la coupole, Le Corrège a représenté entre 1526 et 1530 l’Assomption de la Vierge, dernier chef d’œuvre du peintre dans la ville où son art a grandi.

Dans le baptistère se trouvent les sculptures d'Antelami représentant les Mois, dominées par la splendide coupole peinte a tempera au XIIIe siècle, qui témoigne des échanges entre art oriental et art occidental.