Ce sont les Sanseverino, seigneurs féodaux du milieu du XVe siècle qui transformèrent la forteresse de Colorno en un palais qui, après qu'il soit devenu la propriété de Ranuccio I Farnèse en 1612, devint la résidence d'été des ducs de Parme. À l’arrivée des Bourbon, sous le gouvernement de Philippe et de son épouse Louise Elisabeth, fille de Louis XV, la beauté du palais et de ses jardins lui valut le nom de "petit Versailles". On peut aujourd’hui visiter l’étage noble de la résidence, tel que le projeta et le décora Ennemond Petitot au milieu du XVIIIe siècle, l’appartement privé (espèce d’ermitage) du duc Ferdinand et la chapelle intacte de Saint Liboire du XVIIIe siècle.

Une promenade dans le jardin ducal restauré ces dernières années avec la remise en état du parterre à la française et du jardin à l’anglaise créé par la duchesse Marie-Louise, deuxième épouse de Napoléon Bonaparte, complète la visite. Le parc fait partie des “perles vertes” italiennes sélectionnées pour le projet Giardino felix qui réunit dans un unique itinéraire les plus beaux jardins d'Europe.

Le palais est le siège d’expositions temporaires et de l’école internationale de cuisine (ALMA).